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19 Apr.2019

重磅!达芬奇手术机器人入驻西安高新医院

来源:国际必发888老虎

2019年4月16日下午,西安高新医院引进“达芬奇”手术机器人,这是西北区域达芬奇手术机器人“荧光显影新技术平台”的第一台。截至发稿,西安高新医院已使用达芬奇手术机器人顺利完成4例4级手术,医院正式跨入“机器人手术时代”。

消毒供应室为了配合达芬奇手术机器人手术的顺利开展,于4月16日晚连夜组织全科人员学习相关器械的清洗、消毒、灭菌方法,并邀请达芬奇手术机器人的工程师对大家进行了现场培训,大家努力的为手术做好后勤保障工作。

第一天(4月17日)

达芬奇机器人辅助腹腔镜第一台手术:左侧肾上腺肿瘤切除术。

达芬奇机器人辅助腹腔镜第二台手术:右肾癌保留肾单位肿瘤剜除术(应用荧光染色显影技术)。

第二天(4月18日)

达芬奇机器人辅助腹腔镜第三台手术:(双肾铸型结石 )左侧经肾盂肾窦切开取石术。

达芬奇机器人辅助腹腔镜第四台手术:右侧肾上腺肿瘤切除术。

外科手术机器人,又称“达芬奇(da Vinci)手术机器人”、“内窥镜手术器械控制系统”,是目前世界上最先进的手术平台。其设计目的是通过使用微创方法,实施复杂的外科手术。“外科手术机器人”由三个部分组成,下图从左至右分别是:外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。

机器人手术目前是指医生借助智能机械系统的辅助为患者施行微创手术。做手术的还是医生,而机器人只是一个手术平台,并不会自动作出任何动作。机器人手术目前主要用于普外科(肝胆、胰腺、胃肠道、甲状腺等)、心脏外科、胸外科、泌尿外科、妇科、小儿外科、咽喉头颈外科等。在手术时,外科医生可以远离手术台坐在操纵台中,双手握住手柄,同步控制患者体内的机械臂手术器械进行手术,所以完全不同于传统的直接将手伸入患者体内进行手术的概念,给外科领域带来了革命性的突破。

外科医生控制台(Surgeon Console)是外科手术机器人的控制中心。主刀医生坐在控制台中,位于手术室无菌区之外,使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样,手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。

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这种设计最大程度还原了开放式手术中医生的眼睛与器械、手与器械同步运动的情形。因此这非常有助于医生手眼协调达到最佳程度。这就意味着,在微创情况下实施手术时,外科手术机器人能够使外科医生像在开放式手术中一样灵巧。控制系统中运动比例缩放功能将使医生手部的自然颤抖或无意的移动减小到最小程度,从而进一步提高手术操作精确度。主刀医生还可以从外科医生控制台中选择将视图从全屏模式切换到一种多图象模式(TilePro TM显示);该模式能够显示出手术部位三维图象的同时,一并显示出由其他设备提供的最多两个附加图象,例如患者心电监护信息及术中国足球协会超级联赛声影像。

床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件,其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。

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助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作,负责更换器械和内窥镜,协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全,助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。

成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备,在手术过程中位于无菌区外,可由巡回护士操作,并可放置各类辅助手术设备。

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外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头,对手术视野具有10倍以上的放大倍数,能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像,使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离,更能辨认剖解结构,提升了手术精确度。

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达芬奇机器人技术特点及其先进性和科学性可概述为下述几条:

1.高清晰的三维立体视频技术,为操作医生提供如开放直视效果一样的高清三维手术视野,且镜下图像可进行数字放大,超越了人眼的局限。

2.精致的EndoWrist?手术器械可以模拟人手腕的灵活操作,同时滤除不必要的颤动,所以手术器械完全达到甚至超越了人手的灵活度和精确度,非常适合在人手不能触及的狭小空间进行精细的手术操作,超越了人手的局限。

3.运用计算机辅助控制技术使机械臂重现操作医生的动作,手术器械的动作拥有7个自由度,医生可以如开放式手术一样自如操作。

4.可将人手的动作按比例的缩小,更加适合于精细操作的需求。

5.手术视野与开放手术一致,保证了手眼协调。

6.TilePro技术可以在镜下视野里同时显示心电及B超等病人的实时视频图像。

7.750ns的同步周期,保证了实时运动。

8.医生进行达芬奇手术的操作方式完全遵从医生开放手术操作方式,学习曲线很短。

9.一个主刀医生就可以完成一个电视腔镜手术团队的全部工作,减少了主刀医生和其他手术团队成员的配合,更容易实现主刀医生的意图。

10.主刀医生采取坐姿进行系统操作,舒适的坐势有利于长时间复杂的手术,而且延长了主刀医生的职业生命,并使开放式手术的经验仍然得以保留。

11.由于主要由可转腕的手术器械及腔镜进入病人并完成手术,主刀医生避免了与病人的直接接触,可减少手术医生的感染(如乙肝、艾滋病等)风险。

12.周密的安全设计和实时监控系统保证了手术的安全,杜绝任何误操作的发生。

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与传统电视腹腔镜手术系统相比,手术机器人系统具有如下明显优点:

(1)提供主刀医生高清晰、立体的手术视野,符合人类工程学,让医生拥有和人眼一样的立体式感觉,可以清晰准确地进行组织定位和器械操作;

(2)仿真手腕手术器械可以模拟人的手指的灵活度,同时消除不必要的颤动,所以手术器械完全达到人手的灵活度和准确度,可以进行人手不能触及的狭小空间的精细手术操作;

(3)医生使用含手脚操作装置的医生控制台,操控精密机器手臂及3-D 摄影内视镜,操作方式完全敬重医生开放手术操作方式,不需要长时间的培训和学习;

(4)一个主刀医生就可以完成一个电视腔镜手术团队的全部工作,减少了主刀医生和其他手术团队成员的配合,更容易实现主刀医生的意图;

(5)主刀医生采取坐姿进行系统操作,舒适的坐势有利于长时间复杂的手术,而且延长了主刀医生的手术生命。病人从这种新手术方式受益良多,切口变小、康复时间缩短、住院天数减少。在对大多手术而言,复原时间大幅缩短,病人可快速地恢复日常作息。

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其它优点包括:减少麻醉需求量、感染风险、失血量或输血必要、创伤和疤痕。综合起来,使用手术机器人系统让复杂的微创手术变得如例行手术一般的简单,大大扩大微创手术应用范围。满足了外科追求卓越的目标,能够达到更接近理想的手术效果、更小的创伤和更大的患者适用范围。

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